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（中央社台北8日電）大陸中科院合肥物質科學研究院智能研究所專案小組研發出一種新型混合動能水面自動清潔機器人，可廣泛應用在清理各種水域的水面固體垃圾、浮萍、油污，並可赴危險區域遠程作業。

新華社今天報導，這項科研成果全名為「『風光互補』自主式水面機器人」。相對過去廣泛使用的水面無人船，這個機器人採用風力和太陽能混合發電系統，以大容量電池提供動能，解決一般水面機器人長時間持續巡航的動力問題。

報導指出，這款機器人採用視覺和雷達雙模式目標識別方法，具備自主開發的水面目標路徑優化和自主避障等智慧運算功能，解決全路徑規劃和避障問題。

此外，報導提到，這款機器人融合多項導航、自動調速控制、無線數據傳輸、人工智慧等技術，解決水面目標自動控制問題。

為適應不同水域環境，專案小組自主研製多款水質監測儀器，集結到這款水面機器人平台中，建成水質監測移動實驗室，可以取代目前常用的水質固定監測站或監測浮標，實現任意水域、全天候、低成本水質監測與預警。

報導表示，這款機器人能夠在海洋、湖泊、河道、灘岸清理水面固體垃圾、浮萍、油污，並可赴危險區域遠程作業。大陸中國科學院智能所已完成這款機器人的樣本和相關試驗，並積極推動產業化。1041208



新聞來源https://tw.news.yahoo.com/大陸研發混合發電水面清潔機器人-063511544.html

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